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置物架四角焊接机器人工作单元

夜色app官网下载科技六轴焊接工业机器人可搭配二保焊机,氩弧焊机,铝焊机,激光焊机进行焊接。整套焊接机器人工作站包括六轴工业机器人,控制器,知名品牌焊机,变位器,工装夹具,清枪站,防护装置等。提高自动化程度,降低用工成本。

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    项目概述:置物架四角焊接机器人工作单元(应用于常熟某IK*EA家居产品供货商工厂)


    客户要求

    • 机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹完成焊接;

    • 工件材料:不锈钢管四角焊接,壁厚1.2mm ;尺寸:400x600mm

    • 工件需正反面及对角交替焊接,减小变形量, 工件平面度+/-1mm;


    解决方案

    • 项目由4台HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人,配合1台六工位单轴水平旋转变位机、4台350A二氧化碳保护焊接电源,2台清枪剪丝机构、6套焊接工装,4套自动防碰撞焊枪等组成;

    • 为了提高焊接效率,项目采用机器人+大转盘多工位伺服变位机,实现一次装夹自动完成焊接;

    • 为保证焊接的稳定性及连续性,项目配套了清枪剪丝机构。

    • 采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸夹具定位,采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接

      的定位要求,保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求,设计六套,提高上下料速度,实现循环焊接。


    工作流程:

    置物架焊接机器人工作站工作步骤:人工将工件固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——4台机器人和变位器

    按照设定程序同时焊接——焊接完成——人工继续在工位2-5上料——工位6人工下料——循环往复




    应用效果

    • 多工位变位器布局可实现长时间连续焊接,焊接效率与焊接品质明显提升;

    • 变位机实现了工件一次装夹,自动交替焊接,使变形量得到有效控制;

    • 设备能实现工件自动焊接,人工上料辅助,提高产品质量和生产效率,降低生产成本,解决了纯手工作业的质量不稳定和

      生产效率低的问题。自动化程度高;

    • 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;

    • 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。



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