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镀锌板大型金属垃圾桶焊接机器人工作站

夜色app官网下载科技六轴焊接工业机器人可搭配二保焊机,氩弧焊机,铝焊机,激光焊机进行焊接。整套焊接机器人工作站包括六轴工业机器人,控制器,知名品牌焊机,变位器,工装夹具,清枪站,防护装置等。提高自动化程度,降低用工成本。

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    项目概述:镀锌板大型金属垃圾桶焊接机器人工作站(应用于沙特某知名环卫车生产商工厂)

     

    客户要求

    • 机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹完成焊接;

    • 工件材料:镀锌板与铝板,壁厚2mm ;尺寸:1600x1100x1000mm;

    • 工件需内部弧线与外部弧线以及上方四条边框的焊接;产品公差5mm左右;

    • 机型选型需要使用进口的机器人品牌;

    • 产品会事先进行点焊固定再放到变位器上焊接。


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    解决方案

    • 项目由1台日本法那科2m臂长焊接机器人,1台法国沙福焊机与焊枪防碰撞装置,1台加拿大赛融焊缝跟踪系统,配合2台单轴垂直旋转变位机、1台清枪剪丝机构等组成;

    • 由于工件需正反面及对角交替焊接,且产品公差较大,项目采用机器人+焊缝跟踪系统+伺服变位,实现一次装夹自动完成焊接;

    • 为保证焊接的稳定性及连续性,项目配套了清枪剪丝机构。

    • 采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头,采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接

    • 的定位要求,保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求,设计两套,一套摆放工件,另一套焊接进行。

     

    工作流程:

    焊接工作站工作步骤:人工将工件固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器

    按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件,双工位循环交替工作。

     

    应用效果

    • 激光焊缝跟踪装置能够实现在产品公差较大的情况下,自动寻位校正焊缝的位置,使得机器人能顺利进行焊接。

    • 双工位变位器布局可实现长时间连续焊接,焊接效率与焊接品质明显提升;

    • 变位机实现了工件一次装夹,自动实现正反面交替焊接,使变形量得到有效控制;

    • 设备能实现工件自动焊接,人工上料辅助,提高产品质量和生产效率,降低生产成本,解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高;

    • 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;

    • 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。

     


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